This is a very regular, very safe tense. There are only three irregularities, and they are all in small verbs.
Ver carries the same extra e that gives you veo in the present. Iba is a blend of the two past endings, a bit of -ía and a bit of -aba.
Veíamos · Veían · Veías · Éramos · Eran · Eras · Íbamos · Iban · Ibas
Unlike the present, the accent stays put across the whole set.
Very common and very useful, working just as in English: I was going to call you, but...
iba + a + "to" form
Do not lose the connecting a. Ir is a verb of motion, so it needs it.
Iba a llamarte · Iba a hacerlo · Íbamos a hacerlo · Íbamos a hacerlos · ¿Por qué ibas?
English says had to, not was having to, but the line past is the right tense in Spanish anyway.
Tenía una casa grande · Teníamos una casa grande · Tenía que verte · Tenía que verte ayer · ¿Tenías que hacerlo ayer? · ¿No tenías que hacerlo ayer?
¿No tenías que hacerlo ayer? also does the work of weren't you supposed to do it yesterday?
With era you need no word for a: era estudiante is I used to be a student.
¿Eras estudiante? · Éramos estudiantes · ¿Qué eran?
Careful with the little words too: una casa grande, since casa is feminine and the adjective follows the noun.
Me llamo · ¿Cómo te llamas? · ¿Cómo se llama? · ¿Cómo se llamaba? · ¿Cómo se llamaban?
The line past lets you ask what somebody was called, which is useful when you heard the name once and lost it.
Tenía cuatro, pero ahora no me queda (or no me quedan).